本文摘要：由美国宾夕法尼亚大学设计的四足机器人GhostMinitaur能爬上栅栏，不会门口，能克服各种地形或许不能挡住。但近日公布的一段视频表明，它在冰上行驶时会继续失效。在冰上开始爆胎，瞬间丧失其稳定性，但神秘的又能很快自律调整完全恢复均衡。 此微型机器人，只有1.3英尺宽（40厘米），和小狗大小相若，高速运行时速平均4.5英里每小时。还需要处置不平的表面，传感器可协助其检测所处的地面状况。它四肢灵活性且呈圆形三角状，需要在崎岖不平的地面如砾石上旋转。

由美国宾夕法尼亚大学设计的四足机器人GhostMinitaur能爬上栅栏，不会门口，能克服各种地形或许不能挡住。但近日公布的一段视频表明，它在冰上行驶时会继续失效。在冰上开始爆胎，瞬间丧失其稳定性，但神秘的又能很快自律调整完全恢复均衡。

此微型机器人，只有1.3英尺宽（40厘米），和小狗大小相若，高速运行时速平均4.5英里每小时。还需要处置不平的表面，传感器可协助其检测所处的地面状况。它四肢灵活性且呈圆形三角状，需要在崎岖不平的地面如砾石上旋转。低扭矩无刷越野电机和专门的腿部设计能处置简单的地形。

编码器反应灵敏，分辨率低，有助通过电机仔细观察地面，眨眼间就能很快作出反应。腿部也可以用作操控周围环境，比如推展障碍物，门口等等。

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